Így működik a Google autonóm járműve

A Google pilóta nélküli Priusai hónapok óta járják San Franciscót és környékét, több mint 190 ezer mérföldet tudhatnak maguk mögött. Egészen mostanáig az autonóm autók technológiáját titok fedte. A múlt hónapban, a Stanford Egyetem professzora, Sebastian Thrun és a projektet vezető Google-mérnök, Chris Urmson vitaindító előadást tartottak a San Franciscó-i IEEE Intelligens Robotok és Rendszerek Nemzetközi Konferencián, ahol beszámoltak róla, hogyan működik az autó. A technológiát videón is bemutatták, amelyből kiderült, mit „lát” a kocsi működés közben: az őt körülvevő környezet elnagyolt leképezését; a többi autót és a körülötte mozgó embereket.

A rendszer lelke az a Velodyne 64-beam lézer, amit a Prius tetejére építettek a környezet 3D képének létrehozására. A már létező nagyfelbontású térképekkel ötvözve az így kapott 3D képet programozzák az autóba. Négy, előre, hátulra ill. két oldalra ültetett radar szolgáltat adatokat a kocsit körülvevő tárgyak távolságáról. A visszapillantó tükörnél egy kamera is van, hogy figyelje a közlekedési lámpák piros jelzését. GPS, és egy IMU (gyorsulás- és elfordulásmérők kombinációját tartalmazó egység) és a kormánykerék jeladója követik nyomon az autó haladását. A GPS egyedül nem tudna olyan pontos adatokkal szolgálni, ezért nagyfelbontású térképpel kombinálják. Urmson szerint a GPS-es helymeghatározás önmagában csak néhány méteres pontosságú képet ad, ami tökéletes a tájékozódáshoz, de katasztrofális lehet a forgalomfigyelésben.

A kocsi önuralma akkor a leginkább bámulatos, amikor balra kanyarodáskor elsőbbséget ad a gyalogosoknak az útkereszteződésben. Sőt, szükség esetén az ellenkezőjére is képes. Ha például más autósok nem tartják be a jobbkéz-szabályt, válaszként „becsorog” a kereszteződésbe jelezve, hogy márpedig övé az elsőbbség.

A Google autonóm járműprogramjának folyamatban lévő bemutatója keretében automatizált golf járművekkel szállítják a látogatókat és a dolgozókat a cég campusán. Az autók maguktól megtalálják a fuvarra ácsingózót és utasuk választhat: iszik vagy vezet.

Forrás: spectrum.ieee.org

Ivicsics Miklós