A robot sebészek előfutára

A kutatók egy kereskedelmi forgalomban is kapható robotot a saját tervezésű ultrahangos rendszerükkel látták el, amely a robot szemeként szolgál. Irányítását nem orvos végzi, hanem egy mesterséges intelligenciával felvértezett program, amely feldolgozza a bejövő információkat és kidolgozza a parancsokat, amit a gép végrehajt. A robot mechanikus keze képes működtetni ugyanazt a mintavevőt, amit az orvos is használna a daganat eléréséhez és a minták begyűjtéséhez.

A robotnak a kísérletek 93%-ában sikerült a szimulált prosztata szövetből nyolc különböző helyről is mintát vennie. A többszörözött mintavétel jelentősége, hogy segítségével megállapítható az elváltozás kiterjedése. A kutatók bíznak benne, hogy a rutin orvosi beavatkozást a jövőben minimális emberi irányítás mellett robotok fogják végrehajtani, ami a kórházak számára költségmegtakarítást, a betegek számára nagyobb komfortot jelent.

„A rendszer egyik szépsége, hogy minden hardver egység már a piacon van.” - mondta Stephen Smith, a kutatócsapat vezetője. „Reméljük, hogy az első lépés, amit most megtettük, jó példa lesz arra, hogy némi módosítással hasonló rendszereket lehet építeni, anélkül, hogy a legelejétől fogva kellene új technológiákat kifejleszteni.”

A robotot jelenleg egy próbababán tesztelik. A mell rákos elváltozását egy szőlőszem szimulálja, amit pulykamellbe ágyaztak. A vizsgálóasztalra fektetett próbababára egy melltartó segítségével erősítették fel a szimulált emlőt.

Hogy a jelenlegi rendszer az orvosi gyakorlatban is használható legyen, minden tevékenységnek valós időben kell folynia. Fontos kihívás még, hogy felgyorsítsák az ultrahangos rendszerből érkező adatok feldolgozását. A remények szerint gyorsabb processzorok és jobb algoritmusok megoldják ezt a problémát.

A robot 3D ultrahang és mesterséges intelligencia irányításával végzi feladatát

Forrás: www.theengineer.co.uk

Ritzinger György