Biztonságos átszállás

A tengeri szélenergia kiépítésével egyre nagyobb fejtörést jelent a karbantartási feladatok végrehajtása az üzemeltetők számára. A hullámok dobálta hajóról egy szélerőműre átlépni nem csak zord tenger esetén vall roppant bátorságra. A technikusok a kockázatos manővert naponta többször is teljesítik. Az új szélerőmű farmok hálózatra csatlakoztatásához és szervízeléséhez átszállások ezrei lesznek szükségesek.

A németországi momac GmbH MOTS (Momac Offshore Access System) névre keresztelt rendszere nem csak a személyzet biztonságát garantálja, hanem a szélerőművek gazdaságosságának növeléséhez is hozzájárulhat. Az időjárás gyakran megakadályozza a tervezett karbantartási bevetéseket, sokszor egyben a berendezés megjavítását is. A momac szerint egy megbízhatóbb átszálló rendszerrel az üzemzavar miatt kiesett időt 20%-kal lehetne csökkenteni.

A MOTS alapjában véve egy kereskedelmi forgalomban is kapható, 6 szabadságfokú robotkarból és a hozzá csatlakoztatott kosárból áll, amelyben a karbantartó személy foglal helyet. A szabadalmaztatott rendszert olyan kisebb hajók elülső részére telepítik, amelyek ki tudnak kötni a szélturbina tartóoszlopához. Miután a technikus beszállt a kosárba és a kapitány elindította a berendezést, a robotkar 3,2 méteres hatósugárban teljesen automatikusan megközelíti a torony lábánál lévő létrát, miközben kiegyenlíti a hajó himbálózását, hogy az átszállás nyugodt és biztonságos körülmények között történhessen.

A rendszer lelke egy nagyfelbontású érzékelő rendszer, amely a hajó gyorsulásait méri. „A szenzorok felveszik a hajó mozgását, amit a saját fejlesztésű szabályozás alapján a robotkar kiegyenlít” – magyarázta Stefan Leske a momac vezérigazgatója. Az érzékelők jeleinek kiértékelését és a robot valós idejű szabályozásához szükséges parancsok kidolgozását végző szoftvert a Duisburg Egyetemmel közösen fejlesztette a vállalat. A momac a rendszert egy biztonsági szabályozással is felszerelte, amely a MOTS-ot olyan helyzetbe viszi, amely kizár egy esetleges ütközést a szélerőmű oszlopával.

Az eszköz kezelésében fellépő hibák kiküszöbölése érdekében a rendszer majdnem teljesen emberi közreműködés nélkül működik. A kapitánynak ugyanannyi gomb áll rendelkezésére, mint a CD-lejátszóján: start, pause és stop, amellyel megszakítható az átszállás folyamata.

A vállalat jelenleg a MOTS 8 méter hatósugarú változatát fejleszti, amely nagyobb hajókon kerülhet majd bevetésre. Mivel a szélerőmű parkok egyre távolabb létesülnek a parttól, a szerviz is nagyobb hajókkal fog történni. Ezek már túl nehezek lesznek ahhoz, hogy kiköthessenek a tartóoszlopokhoz, ezért távolabb tartják helyzetüket (dynamic positioning). Ekkor a MOTS már inkább egy átjáróként szolgál majd, amelyen keresztül a személyzet megközelítheti a szélerőművet.

Forrás: www.heise.de/tr (Technology Review)

Ritzinger György