Helikopterek az üzemben

A pilóta nélküli repülőeszközök nem csak a katonaság körében egyre népszerűbbek. A technika kisebb változatait, különösen a négyrotoros helikopterek, az ún. quadrocopter-ek nemzetségéből származó példányokat a filmipar és a média is szívesen alkalmazza olcsó légi felvételek készítéséhez.

A valamivel kevesebb, mint egy méter átmérőjű helikopter négy rotorjának köszönhetően centiméterre pontosan irányítható (©Siemens)

A Siemens fejlesztői azt szeretnék, hogy a mini-helikopterek a jövőben egyre többször kerüljenek az iparban is bevetésre: a vállalat müncheni és princetoni fejlesztői az MIT kutatóival közösen egy újfajta négyrotoros helikopteren dolgoznak, amelynek különlegessége, hogy a fedélzetén hordozott lézer segítségével képes környezetének háromdimenziós leképezésére. Az adatokat képfeldolgozó algoritmusokkal értékelik ki. Az algoritmusokat a gépi tanulás irányított változatával is kombinálják, így a technika egy kezdeti képadatbázisból kiindulva lépésről lépésre megtanulja megkülönböztetni az objektumokat egymástól. A kutatók végcélja, hogy a helikopter képes legyen olyan komplex területeket teljesen automatikusan feltérképezni, mint amilyenek a gyártócsarnokok vagy raktárak. Az elkészült 3D modelleket a munkafolyamatok javítására lehetne felhasználni.

A helikopter valahogy így lát egy raktárt (©Siemens)

A helikoptereket jelenleg még a kutatóknak kell irányítaniuk, de a rendszer egy későbbi változatában az adott területet egy meghatározott terv szerint repülné körbe, közben pedig automatikusan kikerülné az akadályokat. „Később az optikai érzékelőinek segítségével önállóan kell repülnie az előre megadott környezeten belül – és meg kell tanulnia felismerni, olyan jellemzőkent, mint pl. egy repedés a szerkezeten” – mondta Yakup Genc, a Siemens Corporate Research princetoni kutatási igazgatója. Megfelelően kifinomult gépi látás segítségével a térképezés mellett a quadrocopter-t erőműi berendezések felügyeletére is be lehetne vetni.

A jelenleg a mini-helikopteren vizsgált technikát már tesztelték a Siemens mérnökei autonóm szárazföldi járműveken. Öt évvel ezelőtt indult az a projekt, amely a raktárcsarnokok targoncáinak „szemet adott”. A járművet irányító számítógépnek ebben az esetben is először meg kellet tanulnia az útvonalat egy embertől. A raktári környezet azonban folyamatosan változhat, amihez alkalmazkodnia kell a technikának, ezért képes pl. raklapokat, dobozokat felismerni. A rendszer a Daimler autógyártó konszernnél már bevetésre is került.

Amíg a négyrotoros helikopterek eddig eljutnak, még jó néhány év el fog telni. Ennek egyik oka a biztonság: mialatt egy targonca egy megjelölt útvonalon halad, a mini-helikopter adott esetben teljesen szabadon mozoghat a térben és akár emberekkel is összeütközhet.

Forrás: www.heise.de/tr (Technology Review)

Ritzinger György