Intuíciót programoztak a robotba

Csak megmozdítjuk a kezünket, a robot pedig leutánozza a mozgássorozatot. A Fraunhofer Stuttgarti IPA intézetben megalkotott robot mindezt egy kis dobozkába épített mozgás-, és inercia szenzorokkal éri el, amelyet a mozgást utánozandó eszközre aggatnak, vagy akár kézbe is lehet venni. Ezen kívül egy különleges algoritmust is bevetnek, amely szintén új fejlesztés.

A szenzorok és az aktuátorok összehangolása a kulcs, az algoritmus az egyes szenzorokból érkező adatokat dolgozza fel és fűzi össze mozgássorozatot eredményezve. Így jön létre az utánzó mozgás.

A kézben tartott szerkezet tartalmazza a szenzorokat, ha a kéz mozog, a robot leutánozza a mozgást. (Kép: Fraunhofer IPA)

A kutatók szerint orvosi alkalmazások mellett ipari robotok programozását is könnyebbé teszi a fejlesztés.

Eddig ugyanis, ha a robotoknak mozgást kellett utánozniuk, a programozásához bonyolult mozgásfelvevő rendszereket használtak. Ezek a rendszerek (pl. a VICON gyárt ilyet) úgy működnek, hogy pontszerű, reflektív felületű kis gömböcskéket, markereket helyeznek el a vizsgált mozgó test egyik karakterisztikus pontján. Ezeket lézersugarakkal több helyről egyszerre megvilágítva egy objektívvel képsorozatot készítenek a mozgásról. A lézersugarakat létrehozó egységek pedig, az objektív(ek) körül kapnak helyet. A markerek mozgását általában egyszerre három objektívvel veszik, és így három helyről világítják meg, hogy a mozgást három dimenzióban tudják rögzíteni. Ezeket a rendszereket a filmiparban is használják, ahol a dublőr testére rögzítik a markereket, majd a színészt számítógéppel rávarázsolják a képkockákra. Ezek a rendszerek viszont meglehetősen nehezen kalibrálhatóak és ráadásul körülményes a használatuk is. Az árukról pedig ne is beszéljünk, többszázezer eurótól indulnak. A Fraunhofer pofonegyszerű rendszerével viszont a robotika sok területén kiválthatóak lesznek a mozgásfelvevő rendszerek.

Fraunhofer IPA

Ivicsics Miklós