Katonai robot minden feladatra

Tanknak épült: a Warrior lánctalpakon közlekedik, súlya valamivel 200kg felett. Ezermesternek tervezték. (Fotó: iRobot)

A Warriorral a katonai robotok jelentősen nagyobbakká és sokoldalúbakká váltak. A robot – a tankokhoz hasonlóan – lánctalpon közlekedik, képes felmászni a lépcsőn és átjutni az egyenetlen terepen. Kétméteres, mechanikus karjával képes különböző parancsokat elvégezni, a finom feladatoktól kezdve (ajtónyitás) egészen a destruktívakig (szélvédő betörése).

A Warrior a massachusetts-i székhelyű iRobot vállalat legújabb találmánya. A céget idáig leginkább a Roomba robotporszívóról és a távirányítású PackBot-ról ismerhettük meg – ez utóbbit az amerikai hadsereg is alkalmazza robbanószerkezetek hatástalanítására és más veszélyes feladatok elvégzésére. A robotot fegyverekkel is fel lehet szerelni – az egyik tesztben például egy olyan rakétát lőtt ki, ami robbanóanyagot vontatott maga után aknák és egyéb akadályok eltakarítására.

A robot a karjával együtt valamivel több 200 kilogrammnál, több mint ötször olyan nehéz, és sokkal nagyobb és erősebb, mint a PackBot. Ez azt jelenti, hogy a Warrior tulajdonképpen egy ezermester, mondja Tim Trainer, az iRobot egyik alelnöke. „A kis robotokat jellemzően optimalizálni kell a specifikus feladatok elvégzésére. A Warrior ezzel szemben nagy rugalmasságot biztosít.”

A PackBot-ot úgy tervezték, hogy hátizsákként is lehessen szállítani. A Warrior ehhez már azért nagy: egy méter hosszú, és lehajtott karokkal fél méternél egy kicsivel magasabb. Elektromos motor hajtja, amivel kb. 5km/h sebességre tud felgyorsítani, valamint elég erős ahhoz, hogy elhúzzon akár egy nagyobbfajta autót is. Képes fél méter magas akadályokra felmászni, illetve kinyújtózva akár 3.5 méteres magasságra nyúlni. Karjával 70kg feletti súlyokat tud emelni.

A robot két prototípusa – nem teljesen kidolgozott hardverrel és szoftverrel – a tavalyi fukushimai atomerőmű baleset helyszínén végzett felderítést és törmelék eltakarítást a sérült épületekben. A Warrior különböző prototípusaival már korábban is lehetett találkozni a kiállításokon, de csak most, az átfogó tesztelés elvégzése után fejeződött be a fejlesztés. Az iRobot szerint a Warriorok gyártásra készen állnak, bár megrendelőkről egyelőre még nem adtak hírt.

A Warrior az iRobot Aware 2 szoftverét használja és – a cég többi földi robotjához hasonlóan – távolról egy Xbox joystickkel vezérelhető. A pilóta akár 6 db kamera segítségével is tájékozódhat, amelyek a robot alvázán, karján és fogantyúján helyezkednek el.

Trainer szerint a Warrior a kutatási és mentési munkálatoktól kezdve a sokkal érzékenyebb feladatokig – mint például az ajtónyitás vagy a gyanús csomagok átvizsgálása – gyakorlatilag mindenre alkalmas. Az olyan különböző kiegészítők, mint a röntgen- vagy a tűzoltó berendezés, szintén hamarosan hozzáférhetővé válnak.

A Fukushima Daiichi alkalmazottainak ugyan nem álltak rendelkezésére ilyen speciális felszerelések, de így is sikerült hasznosítaniuk a robotot a sugárzással szennyezett helyiségek megtisztítására, mondja Trainer. „Porszívót erősítettek a karjára, és azzal szívták fel a radioaktív port.”

Forrás: www.technologyreview.com

Püski László