Megdőlt a lépegető robotok távolsági világrekordja

Az amerikai Cornell Egyetemen fejlesztett robot a Cornell Barton Hall beltéri atlétikai pályáján, amely kb. 212 méter körönként, mintegy 70000 lépést tett meg mielőtt meg kellett állnia és fel kellett tölteni. A 14.3 mérföldes teljesítmény a Boston Dynamics cég BigDog néven ismert lépegetőjének 12.8 mérföldes rekordját adta át a múltnak. Az új világcsúcsot a Dynamic Walking 2010 találkozón jelentették be a fejlesztő diákok és vezetőjük, Andy Ruina professzor.

A sikeres rekordkísérlet alatt…

Ruina vezeti a Biorobotika és Helyváltoztatás Laboratóriumot a Cornell Egyetemen. Korábban ebben a laborban készült el a Ranger első változata, amely 2008 áprilisában 5.6 mérföldet lépegetett szintén a Barton Hall versenypályáján. A Boston Dynamics időközben megdöntötte a rekordot, amit most sikerült visszaszereznie a Cornell Egyetemnek.

Az egyetemen folyó robotikai kutatás egyik fő célja, hogy javítsák a robot energia hatékonyságát. Más lépegető robotoktól eltérően, amelyek motorokat használnak minden mozgás végrehajtására, a Ranger az emberi járást igyekszik utánozni, használva a gravitációt és az ébredő nyomatékokat, hogy előrelendítse lábait.

Amíg áll a robot, leginkább úgy néz ki, mint egy fűrészbak. Amint elindul, elkezd egy mankóval lépkedő emberre hasonlítani, ahogy felváltva, először előrelendíti két külső lábát, aztán a két belsőt. Nincsenek térdízületei, de a lábfeje fel-le csuklik mialatt a lábak lendülnek. Ez biztosítja a megfelelő talajfogást.

Forrás: www.theengineer.co.uk

Ritzinger György