Repülő robotkarok

A helikopter modellre rögzített robotkéz önállóan és sikeresen ragadja és tartja meg a kijelölt tárgyakat, akár mozgás közben is – mutatta be a Yale Egyetem az Aaron Dollar professzor által vezetett fejlesztőcsapat.

A Yale Légi Manipulátornak nevezett eszközt olyan körülmények között lehet kiválóan alkalmazni, ahol a földi robotok képességei már kevésnek bizonyulnak – magas, vagy durva terepen. „Bombák gyors eltávolításához, kisebb csomagok szállításához is kiválóan használható.” – mondta Paul Pounds, a fejlesztés kezdeményezője.

A karral ellátott helikopter maximum 2 kilogrammnyi terhet képes szállítani, akár 130 km/h-s sebességgel. A robot kéz rugalmas műanyagból készül, 4 ujját egyetlen motor hajtja. Az egyszerű, pillesúlyú kéz képes elnyelni a keletkező vibrációkat, így nem veszélyezteti a helikopter stabilitását.

A fejlesztők eredményüket a jövő hónapban, az ASME Nemzetközi Gépészmérnök Konferencián mutatják be, ahol többek között rávilágítanak majd arra, hogyan sikerült a helikopternek egy fadarabot kevesebb, mint 20 próbálkozásból úgy elmozdítani, hogy a kar nem a munkadarab középpontja fölé volt pozícionálva…

Forrás: www.technologyreview.com

Varga Balázs