Ûrtechnológia az autóiparban

„Az autóipari gyártósorok mozgó szállítószalagokon alapulnak, amelyek az összeszerelésre váró autókat szállítják egyenletes, de nem állandó sebességgel.” - mondta Miguel Brito a rendszert kifejlesztő MDUSpace vállalattól.

„Ha egy modult - pl. az autó műszerfalát - be kell építeni, a szerelést egy manipulátor kar - egy manuálisan irányított robotkar - végzi. Ahogy az autó mozog a szalagon, a manipulátornak pontosan ugyanazzal a sebességgel kell haladnia. Ha valamivel lassabban vagy gyorsabban megy, mint az autó, megkarcolhatja vagy nagyobb kárt is tehet benne.” - magyarázta a nehézségeket Brito.

Ezt a szinkronizálási problémát hagyományosan úgy oldják meg, hogy a manipulátort az autóra helyezik, ami viszont megterheli a jármű szerkezetét. Más gyártósorokon bonyolult és igen költséges irányító berendezéseket alkalmaznak.

Az új rendszer működése ugyanazon az objektum felismerési és követési elven alapszik, amelyet az ESA automatizált szállító járműve (Automated Transport Vehicle - ATV) a Nemzetközi Ûrállomáshoz való kapcsolódáshoz használ. Az egység a megközelítéskor egy kamera segítségével ismeri fel az ISS-en lévő célokról visszaverődő fényimpulzusokat. A visszaverődött minták analízisével az irányító szoftver meghatározza a pontos távolságot és szöget a dokkolásához.

A gyártósoron az operátor kiválasztja az autó referencia pontjait az objektumfelismerő rendszer számára, amely azután kiszámítja a manipulátor mozgatásához szükséges adatokat.

Forrás: www.theengineer.co.uk

Ritzinger György