Vakvezető mellény

A Los Angeles-i Southern California Egyetem Viterbi Intézetének kutatói egy képfelismerő rendszer és egy rezgőmotorokat tartalmazó mellény kombinációjával a drága vakvezető kutyákat szeretnék kiváltani, amelyekből messze nem tudnak elegendőt kiképezni. Az Amerikai Vakok Alapítványa szerint több mint 100 ezer tagjuk kizárólag a fehér botra hagyatkozva éli életét, mialatt az országban csak 7000, a látássérültek segítésére kiképzett négylábú van.

„Egy olyan rendszert akartunk építeni, amely nem csak felismeri, hogy mi található a felhasználó körül, hanem közvetlen utasításokat is ad, hogy merre tovább” – mondta James Weiland a Viterbi Intézettől. Ebbe nem csak a sérülések elkerülése, hanem a mindennapi életben való boldogulás megkönnyítése is beletartozik: a technika a vakokat a kívánt bevásárlóközpontba vagy étterembe is elvezethetné. „Ezzel kiszélesítjük azt a területet, ahol a látássérültek probléma nélkül mozoghatnak” – tette hozzá Weiland.

A jelenleg prototípusként működő, ún. „guidevest” („vezető mellény”) alapját egy sisakra szerelt sztereo kamera adja, ami térbeli képek – azaz mélységértékek meghatározására is képes. Az adatokból a „Simultaneous Localization And Mapping - SLAM” elnevezésű szoftver valós időben folyamatosan előállítja a környezet térképét, amely alapján meghatározza, ha egy tárgy – pl. villanyoszlop vagy pad – az útvonalon található.

A fenti kép a környezet valós képét és az adatgyűjtést mutatja (piros pontok), alul pedig a SLAM által készített térkép, ami alapján kidolgozza a biztonságos útvonalat. (©Viterbi)

A rendszer másik alapvető alkotója a mellény, amelyben négy - a mobiltelefonokból jól ismert - rezgőmotor bújik meg. A váll és a has magasságában felerősítve rögtön értesítést adnak arról, hogy hol található egy akadály: balra, jobbra, fent vagy lent. Ez a tesztek során elegendő volt, hogy a kísérleti személyeket a rendszer egy különböző tárgyakból álló akadálypályán gond nélkül átkalauzolja. A Braille Intézet megbízásából a mellényt tesztelő látássérültek nagyon elégedettek voltak: bonyolultabb környezetben tudtak navigálni, mintha ha csak botot használtak volna.

A guidevest rendszert a kutatók a következő hónapokban szeretnék miniatürizálni. A kész eszközben a kamerákat egy szemüvegbe lehetne építeni, a rezgőmotorok pedig a hétköznapi öltözetbe belevarrva kaphatnának helyet. A technika nagy előnye, hogy egyáltalán nem drága: a prototípus kereskedelmi forgalomban is kapható hardverekből áll.

Forrás: www.heise.de/tr (Technology Review)

Ritzinger György